Grodzisko w Osinkach położone jest na krawędzi doliny rzeczki Kamionki, na wyniesionej części cypla zwanej Zamczyskiem. Majdan tego niewielkiego obiektu ma kształt mniej więcej owalny o wymiarach ok. 18 m na osi NW-SE i ok. 9 m na osi NE-SW, nieznacznie wypiętrzony w części centralnej.  Od strony zachodniej, północnej i wschodniej widoczne są dwie łukowate linie masywnych wałów, natomiast majdan osłonięty jest dodatkowymi wałami zaporowymi od strony zachodniej i wschodniej. Południowa część obiektu pozbawiona jest obwałowań, ze względu na bardzo stromy, długi stok schodzący do doliny rzeki. Od strony północnej wały grodziska przecięte są nowożytnym wałem granicznym.

W literaturze grodzisko znane od drugiej połowy XIX w. pod nazwami Białorogi (uroczysko, las), Lipniak (leśnictwo), Osinki.

Datowanie: X-XIII w.